安全離合器7 Safety clutch 7

一個圓柱形被以一個角度切斷形成一個扭矩限制器。
彈簧張力設(shè)置符合限制。
缺點(diǎn)：彈簧在現(xiàn)實(shí)中不旋轉(zhuǎn)。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel