空間棘輪機構3a Spatial Ratchet mechanism 3a

輸入：橙色震蕩曲柄輸出：齒數為Z的綠色雙棘輪往復擺動的黃色曲柄使得棘輪旋轉方向相同。輸入旋轉一周，輸出旋轉1/Z周，伴隨兩次駐留。兩個棘輪間的角偏移量為360/2Z°。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯動機構1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel