球面4連桿機構2 Spherical 4-bar linkage mechanism 2

所有旋轉接頭的軸線相較于一點。球面反平行四邊形機構。需要尋找克服死點的方法。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯動機構1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel