球面4R機(jī)制2d Spherical 4R mechanism 2d

波斯聯(lián)合。這是球面4R機(jī)制2c的改良 通過(guò)增加更多的趕來(lái)維持平衡
，以恒定速度旋轉(zhuǎn)。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開(kāi)槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel