球面4R機制2g Spherical 4R mechanism 2g

波斯聯(lián)合。這是對球面4R機制2e的改良 通過增加更多的桿維持平衡
，輸入軸與輸出軸間的夾角為90°，以恒定速度旋轉(zhuǎn)。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel