兩共軸曲柄 Two coaxial cranks

橙色齒輪和橙色曲柄相互固定。輸入：綠色齒輪曲柄輸出：藍(lán)色曲柄兩個(gè)共軸曲柄同時(shí)向相反方向振動(dòng)，速度和角度均不同。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel